Niepoczytalność to stan psychiczny osoby, która w chwili popełnienia czynu zabronionego nie mogła rozpoznać jego znaczenia lub pokierować swoim postępowaniem z powodu choroby psychicznej, upośledzenia lub innych zaburzeń.
Osoba niepoczytalna nie ponosi odpowiedzialności karnej. Sąd może natomiast zastosować środki zabezpieczające, np. umieszczenie w zakładzie psychiatrycznym. W przypadku ograniczonej poczytalności odpowiedzialność karna jest możliwa, ale może skutkować nadzwyczajnym złagodzeniem kary.