Nabycie udziałów oznacza uzyskanie prawa własności udziałów w spółce z ograniczoną odpowiedzialnością. Może nastąpić zarówno w drodze czynności prawnej między żyjącymi, jak i w wyniku sukcesji, np. dziedziczenia.
Najczęściej nabycie udziałów następuje poprzez zawarcie umowy sprzedaży, jednak dopuszczalne jest również nabycie udziałów na podstawie umowy darowizny, zamiany, podziału majątku wspólnego czy działu spadku.
Nabywca udziałów uzyskuje status wspólnika z chwilą skutecznego przeniesienia własności udziałów, przy czym wykonywanie praw wobec spółki wymaga zawiadomienia spółki o przejściu udziałów oraz przedstawienia dowodu dokonania czynności zgodnie z art. 187 Kodeksu spółek handlowych.
Nabycie udziałów należy odróżnić od objęcia udziałów. Objęcie dotyczy udziałów nowo tworzonych przy zakładaniu spółki lub podwyższaniu kapitału zakładowego, natomiast nabycie odnosi się do udziałów już istniejących.