Czynność prawna to świadome i zgodne z wolą działanie osoby fizycznej lub prawnej, które zmierza do wywołania określonych skutków prawnych, np. powstania, zmiany lub ustania stosunku prawnego. Przykładami są zawarcie umowy, złożenie oświadczenia woli, sporządzenie testamentu czy udzielenie pełnomocnictwa.
Skuteczność czynności prawnej zależy od zgodności z przepisami prawa, zdolności do czynności prawnych osoby dokonującej jej oraz zachowania odpowiedniej formy (np. pisemnej, aktu notarialnego).