Dobrowolne umorzenie udziałów jest najczęściej stosowanym rodzajem umorzenia udziałów w spółce z ograniczoną odpowiedzialnością. Polega na tym, że wspólnik wyraża zgodę na umorzenie swoich udziałów, a spółka nabywa je w celu ich umorzenia.
Zasadniczym elementem tego trybu jest zgoda wspólnika. Bez niej umorzenie dobrowolne nie może zostać przeprowadzone. Umorzenie może nastąpić odpłatnie lub – za zgodą wspólnika – nieodpłatnie. W praktyce wysokość wynagrodzenia za umarzane udziały jest ustalana przez wspólników, chyba że umowa spółki przewiduje szczególne zasady jego określania.
Dobrowolne umorzenie jest często wykorzystywane jako alternatywa dla sprzedaży udziałów. Pozwala ono na wycofanie wspólnika ze spółki przy jednoczesnym zmniejszeniu liczby istniejących udziałów. Przed podjęciem uchwały o umorzeniu należy każdorazowo przeanalizować wpływ planowanej operacji na kapitały własne spółki, prawa wierzycieli oraz sytuację pozostałych wspólników.