Dziedziczenie ustawowe ma miejsce, gdy spadkodawca nie pozostawił testamentu albo testament jest nieważny. W takim przypadku majątek dziedziczony jest według zasad określonych w Kodeksie cywilnym – zgodnie z kolejnością i udziałami przypisanymi określonym grupom spadkobierców (np. dzieci i małżonek, rodzice, rodzeństwo, Skarb Państwa).
Dziedziczenie ustawowe gwarantuje, że majątek spadkodawcy nie zostanie bez właściciela. Nie wymaga podejmowania przez spadkobierców szczególnych działań poza ewentualnym złożeniem oświadczenia o przyjęciu lub odrzuceniu spadku.