Objęcie udziałów oznacza uzyskanie przez wspólnika praw do nowo utworzonych udziałów w spółce z ograniczoną odpowiedzialnością. Następuje ono przy zawieraniu umowy spółki albo podczas podwyższenia kapitału zakładowego.
Objęcie udziałów wiąże się z obowiązkiem ich pokrycia wkładem pieniężnym lub niepieniężnym (aportem). Wspólnik obejmuje określoną liczbę udziałów odpowiadającą postanowieniom umowy spółki lub uchwały o podwyższeniu kapitału zakładowego.
Objęcia udziałów nie należy utożsamiać z ich nabyciem. Objęcie dotyczy wyłącznie udziałów nowo tworzonych, natomiast nabycie odnosi się do udziałów już istniejących i należących wcześniej do innego wspólnika. W praktyce objęcie udziałów ma miejsce zarówno przy zakładaniu spółki, jak i podczas pozyskiwania nowych inwestorów lub dokapitalizowania spółki.