Pełnomocnik to osoba upoważniona do działania w imieniu i na rzecz innej osoby (mocodawcy) na podstawie udzielonego pełnomocnictwa. Pełnomocnik może reprezentować mocodawcę w czynnościach prawnych, takich jak zawieranie umów, składanie oświadczeń woli, czy prowadzenie spraw przed sądem.
Zakres uprawnień pełnomocnika określany jest w treści pełnomocnictwa, które może mieć formę ogólną (dotyczy wszystkich czynności) lub szczególną (dotyczy określonej czynności lub sprawy). Pełnomocnictwo może być udzielone w formie pisemnej, a w niektórych przypadkach wymagana jest forma aktu notarialnego. Pełnomocnik działa w granicach umocowania i w imieniu mocodawcy, który ponosi odpowiedzialność za jego działania.
Do zarejestrowania spółki w sądzie rejestrowym (KRS), czyli do złożenia wniosku o rejestrację, lub wpisania zmian w spółce można upoważnić profesjonalnego pełnomocnika, tj. adwokata, radcę prawnego.