Roszczenie regresowe (roszczenie zwrotne) to uprawnienie osoby, która spełniła świadczenie za inną osobę lub poniosła ciężar zobowiązania, do żądania zwrotu całości albo części poniesionych kosztów od podmiotu, który ostatecznie powinien je ponieść. Regres występuje w wielu dziedzinach prawa. Najczęściej pojawia się w stosunkach pomiędzy współdłużnikami solidarnymi, poręczycielem i dłużnikiem, ubezpieczycielem i sprawcą szkody czy pomiędzy wspólnikami ponoszącymi wspólną odpowiedzialność za określone zobowiązania.
Przykładowo, jeżeli dwóch przedsiębiorców odpowiada solidarnie wobec kontrahenta za zapłatę wynagrodzenia, a jeden z nich spłaci całe zobowiązanie, może dochodzić od drugiego zwrotu przypadającej na niego części długu. W takim przypadku właśnie powstaje roszczenie regresowe.
Zakres regresu zależy od podstawy prawnej oraz stosunku łączącego strony. Nie zawsze oznacza on możliwość dochodzenia pełnej kwoty zapłaconego świadczenia. W wielu przypadkach odpowiedzialność rozkłada się proporcjonalnie pomiędzy zobowiązanych. Z perspektywy przedsiębiorców roszczenia regresowe mają szczególne znaczenie przy realizacji wspólnych inwestycji, wykonywaniu umów konsorcjum, udzielaniu zabezpieczeń oraz w relacjach ubezpieczeniowych. Ich prawidłowe uregulowanie w umowie pozwala ograniczyć ryzyko późniejszych sporów pomiędzy współpracującymi podmiotami.