Roszczenie to wynikające z przepisów prawa lub zawartej umowy uprawnienie wierzyciela do żądania od oznaczonej osoby określonego zachowania. Zachowanie to może polegać na spełnieniu świadczenia, zaniechaniu określonych działań albo znoszeniu określonego stanu rzeczy.
Roszczenia mogą mieć charakter majątkowy lub niemajątkowy. W obrocie gospodarczym najczęściej spotykane są roszczenia o zapłatę ceny, wynagrodzenia, odszkodowania, kar umownych lub wykonanie zobowiązania wynikającego z zawartej umowy. Możliwość dochodzenia roszczenia zależy od jego wymagalności. Roszczenie staje się wymagalne z chwilą, gdy wierzyciel może skutecznie domagać się jego spełnienia. Od tego momentu rozpoczyna się również bieg terminu przedawnienia, chyba że przepisy przewidują odmienną regulację.
W relacjach między przedsiębiorcami skuteczne dochodzenie roszczeń wymaga odpowiedniego udokumentowania podstawy prawnej żądania oraz wysokości należności. Istotne znaczenie mają w szczególności zawarte umowy, faktury, protokoły odbioru, korespondencja oraz dokumenty potwierdzające wykonanie zobowiązań. Roszczenie nie zawsze prowadzi do skierowania sprawy do sądu. W wielu przypadkach strony rozwiązują spór na etapie negocjacji, mediacji lub po doręczeniu wezwania do zapłaty. Dopiero brak dobrowolnego wykonania zobowiązania uzasadnia skierowanie sprawy na drogę postępowania sądowego.