Tytuł egzekucyjny jest dokumentem stwierdzającym istnienie oraz zakres obowiązku dłużnika, który – po spełnieniu ustawowych przesłanek – może stanowić podstawę prowadzenia postępowania egzekucyjnego. Sam tytuł egzekucyjny nie uprawnia jednak jeszcze do skierowania sprawy do komornika. Co do zasady konieczne jest nadanie mu klauzuli wykonalności, wskutek czego staje się on tytułem wykonawczym.
Instytucja tytułu egzekucyjnego zapewnia, że egzekucja może być prowadzona wyłącznie na podstawie dokumentów wskazanych w ustawie. Chroni to zarówno interes wierzyciela, który uzyskał prawomocne rozstrzygnięcie, jak i dłużnika przed prowadzeniem egzekucji bez odpowiedniej podstawy prawnej. Najczęściej tytułem egzekucyjnym jest prawomocny wyrok sądu zasądzający określone świadczenie, jednak katalog takich dokumentów jest znacznie szerszy.