Wniosek KRS to oficjalne pismo procesowe, za pomocą którego podmiot legitymowany (np. spółka poprzez swój zarząd) inicjuje postępowanie przed właściwym sądem rejestrowym. Od 1 lipca 2021 roku wniosek KRS w stosunku do przedsiębiorców musi być składany wyłącznie w formie elektronicznej za pośrednictwem systemu teleinformatycznego – Portalu Rejestrów Sądowych (PRS) lub systemu S24. Złożenie wniosku w formie papierowej skutkuje jego zwrotem bez wzywania do poprawek.
Wniosek musi spełniać kryteria przewidziane zarówno przez Kodeks postępowania cywilnego, jak i ustawę o KRS. Musi precyzyjnie określać żądanie (co ma zostać wpisane lub zmienione), zawierać komplet danych identyfikacyjnych podmiotu oraz być podpisany kwalifikowanym podpisem elektronicznym, podpisem zaufanym (ePUAP) lub podpisem osobistym przez osoby uprawnione do reprezentacji lub ustanowionego pełnomocnika procesowego.